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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
Título : ROV DE INSPEÇÃO: Equipamento de inspeção visual em reatores nucleares
Otros títulos : WALLACY VIANA
metadata.dc.creator: Viana, Wallacy
metadata.dc.contributor.advisor1: Lopes, Alexandre de Oliveira
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho trata do desenvolvimento de um robô submersível (ROV), que pode ser utilizado para inspeção ou identificação de problemas em equipamentos e/ou tubulações submersas. Entretanto, o foco deste é a inspeção visual de reatores nucleares submersos. Tal abordagem se faz necessária devido ao fato de que atualmente, robôs são responsáveis por várias tarefas. Robôs responsáveis por inspeções, não são novidade, sendo equipamentos altamente especializados. O desenvolvimento de um robô submersível que possa se adaptar a diversos ambientes, e com baixo custo, é um fator diferencial nesse nicho em crescente desenvolvimento. Este intento foi obtido mediante a pesquisa de conceitos como densidade, empuxo,equipamentos ROV, motores de corrente contínua e sistemas de controle.Estes devem operar submetidos à radiação, levando em conta suas interações com os componentes eletrônicos.Também foram observados os parâmetros definidos pela norma NBR-16244 que é utilizada como base para inspeção visual. Estes conceitos foram aliados ao uso de programas como o Solidworks® para modelagem e simulação hidrostática do projeto. Uma blindagem para que o submersível possa acessar locais com campos de radiação ionizante maiores foi teorizada a partir de uma fonte radiação, e simulações com diferentes parâmetros foram realizadas.
Resumen : This paper deals with the development of a submersible robot (ROV) that can be used for inspection or identification of problems in submerged equipment and / or pipelines. However, the focus of this paper is the visual inspection of submerged nuclear reactors. Such an approach is necessary because of the fact that robots today are responsible for various tasks. Robots responsible for inspections, although not new, are highly specialized equipment. The development of a submersible robot that can adapt to various environments, and at low cost, would be a plus in this growing niche. This intent will be achieved by researching concepts such as density, buoyancy, ROV, direct current motors, control systems, terms such as radiation and radioactivity and its interactions with electronic components. Also observed were the parameters defined by norm NBR-16244 which was used as the basis for visual inspection. This all combined with the use of programs such as Solidworks® for project modeling and hydrostatic simulation. A shielding so that the submersible can access sites with ionizing radiation was theorized from a radiation source, and simulations with different parameters were performed.
Palabras clave : ROV
Submersível
Inspeção Visual
Reator nuclear
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Editorial : Fundação de Ensino e Pesquisa do Sul de Minas
metadata.dc.publisher.initials: FEPESMIG
metadata.dc.publisher.department: Centro Universitário
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI : http://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/609
Fecha de publicación : 1-dic-2018
Aparece en las colecciones: Engenharia Mecânica
Engenharia Mecânica

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