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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: IMPLEMENTAÇÃO DA ROBÓTICA NA LINHA DE PRODUÇÃO DE UMA VIDRARIA
Título(s) alternativo(s): ALLYSON WILLIAM JANUÁRIO FERREIRA
Autor(es): Ferreira, Allyson Willian Januário
Primeiro Orientador: Mudesto, Roberto Lazarino do Prado
Resumo: Com a tecnologia mais presente nos processos industriais, surgiu a oportunidade de desenvolver trabalhos voltados para automação industrial, entre eles a robótica que é o foco desse trabalho. O presente estudo aborda a instalação de quatro unidades robóticas em uma linha de produção de ampolas para garrafas térmicas. A escolha do tema abordado neste assunto se deu em um desafio de automatizar o processo produtivo em um ambiente perigoso e insalubre, após a observação dos esforços dos funcionários nos seus postos de trabalho nas linhas de produção, sejam pelas atividades repetitivas ou pela insegurança no manuseio de peças quentes. Logo, este foi desenvolvido por meio do comparativo entre o anterior método de trabalho e o atual método totalmente automatizado, onde será possível apontar as principais vantagens e desvantagens dos processos comparados. A escolha do emprego dos robôs no sistema aconteceu pela facilidade do mesmo em realizar as devidas tarefas com precisão e tornar o processo produtivo e eficaz em termos de qualidade, diminuindo desperdícios e reduzindo os riscos acidentes de trabalho.
Abstract: With the most present technology in industrial processes, an opportunity to develop works focused on industrial automation has been arisen, the robotic is one of them and it is the focus of this work. The current study addresses the possible installation of four robotic unities in a production of ampoules for thermal bottles. The choice of the addressed theme was due to the challenge of the productive process automatization in a dangerous area, after the observation of the efforts made by the employees in their workspace at the production lines, being by repetitives actions or by the insecurity in handling hot pieces. Therefore, the study was developed comparing the current work method with the totally automatized one, where it’ll be able to aim the main advantages and disadvantages of each method. The choice of the robots employment in the system was done due to the facility for them to fulfill the activities with more precision and become the productive process more efficient in quality terms, decreasing the waste and reducing the accident risks.
Palavras-chave: Automação
Robô
Manipuladores
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Fundação de Ensino e Pesquisa do Sul de Minas
Sigla da Instituição: FEPESMIG
metadata.dc.publisher.department: Centro Universitário
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.unis.edu.br/handle/prefix/649
Data do documento: 7-Dez-2018
Aparece nas coleções:Engenharia Elétrica

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